對鑄件進(jìn)行表面清理主要采用拋丸清理機。鑄造生產(chǎn)對清理設備的主要要求是：

　　(1)迅速地將鑄件內外表面全部清理干凈;

　　(2)零部件的使用壽命長(cháng)。

　　可以說(shuō)拋丸清理機基本上就是圍繞這兩個(gè)要求而不斷發(fā)展的常規的清理工藝。

　　由于表面清理室鑄件后處理過(guò)程的一個(gè)重要環(huán)節，因此清理不同的鑄件要有不同工藝參數。即使對于清理小鑄件的連續式拋丸清理機來(lái)講，也需要根據被清理鑄件的材質(zhì)(是灰鑄鐵還是球墨鑄鐵等)等及幾何形狀來(lái)設定鑄件在拋丸區內逗留的時(shí)間和拋丸量等參數，以便使拋丸清理過(guò)程達到最優(yōu)化。對于一些專(zhuān)用高效拋丸清理機，工藝參數的設定就更重要了。以一種水平轉盤(pán)式拋丸清理機為例，在清理鑄件時(shí)，機械手帶動(dòng)缸體自轉的轉速時(shí)可變的。缸體的頂端和底端在通過(guò)拋射區時(shí)其自轉轉速很低(甚至可以暫停旋轉)，以便使彈丸射流有充分時(shí)間將鑄件復雜的內腔粘砂拋打干凈。

　　拋丸清理設備主要由拋丸器、丸砂分離系統、除塵系統、鑄件運載系統及彈丸循環(huán)系統五個(gè)部分組成。前三者大都采用通用部件，彈丸循環(huán)系統則由螺旋輸送機(或振動(dòng)輸送機)及斗式提升機組成，大都也屬定型部件。因此，開(kāi)發(fā)一種新的拋丸清理設備的一個(gè)主要任務(wù)就是研制其鑄件運載系統。

　　只有采用完全干凈的優(yōu)質(zhì)彈丸，才能實(shí)現拋丸機在技術(shù)上與精力上的最優(yōu)化，彈丸中含砂增多將降低拋丸效率并急劇增加機器本身的磨損。因此丸砂分離系統是拋丸清理設備中十分重要的組成部分。應按照回用的彈丸中含砂量的多少，采用不同結構的分離系統(如風(fēng)選十磁選，二次風(fēng)選，風(fēng)選)。

　　鑄件經(jīng)去除澆冒口后，在清理線(xiàn)上打磨外表面，然后進(jìn)入鼠籠式拋丸室清理，也有部分廠(chǎng)家采用夾持式高效拋丸清理機進(jìn)行拋丸。

　　我國拋丸清理機的未來(lái)發(fā)展方向為各種自動(dòng)化和機械化專(zhuān)用清理線(xiàn)和高效缸體鼠籠拋丸機以及機械手對鑄件進(jìn)行整體清理，采用機器人分揀鑄件，以及采用X 射線(xiàn)和超聲波探傷儀檢驗內部缺陷等方法。機械手、機器人在落砂、鑄件清理、壓鑄及熔模鑄造生產(chǎn)中的應用。